从某种角度上来说，刮板输送机几乎是为煤矿的生产和建设而设计的，因为这种输送设备运用较多的场合就是煤矿。在这过程中，刮板输送机也经历了多个发展阶段，每一阶段的产品中都能体现出当时的技术特点。

    对于埋刮板输送机来说，托辊是它的核心部件之一，输送过程的稳定，输送效率很大程度上都是有它决定的。从生产厂家的角度来说，托辊的一些基本性能指标还是可以做到的，但并没有涉及到关键技术。埋刮板输送机中托辊的性能指标包含了托辊的外圆径向圆跳动、轴向载荷、轴向窜动、跌落试验等，这些指标的技术含量较低，但并不是托辊生产中的的关键技术。所谓的关键技术之一就是托辊的制造精度，在过去都是利用铸铁轴承座的方法，在托辊管体两端加工台阶孔，过盈压装生产而成的。但经过改进之后，都逐步使用冲压轴承座，托辊管体两端加工出小台阶孔，并利用二氧化碳气体保护焊接生产。

    第一阶段大概是在30-40年代，埋刮板输送机价格煤矿行业中主要运用的是可拆卸的刮板输送机，由于这种输送机的工作面内只能直线铺设，所以随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。这个阶段的可拆卸刮板输送机中配备的刮板链都是板式的，而且多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机，都是这个时期比较具有代表性的产品。

    所有参加拆卸人员必须熟悉刮板输送机的结构、性能及工作原理，拆卸工作必须合理进行，不得硬敲硬撬，设备解体后裸露轴头等部位必须利用胶带包扎，严防损坏。而且在整个施工过程中必须有一名施工负责人统一指挥行动，参加施工人员必须精力集中，否则不得参加施工。在刮板输送机回收期间，工器具及零配件必须由专人负责管理，以免丢失。尤其是主副绞车及其它绞车提升钢丝绳，必须有专人进行检查其完好情况，每提升一次必须检查一次，并作好记录。刮板输送机回收用到的主绞车钩头与平板车连接必须采用专用连接器，确保连接可靠。而且副绞车提升装车时，钩头与设备采用钢丝绳或马蹄环连接，连接必须可靠，否则不得提升。

    第二阶段是40年代前期，有国外制造出了一种可弯曲的刮板输送机，使其能够与采煤机、金属支架等装置配合使用，实现了机械化采煤的进程。这种刮板输送机比较适合适应底板不平和水平弯曲等条件。可弯曲刮板输送机在搬运的时候并不需要拆卸，大大减轻了工作量，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品，为用户带来了很好的使用效果。